Control predictivo por modelo en el mar

El 19 de octubre de 2026, el TF-100 hizo misiones por puntos de paso y de levantamiento en Kaohsiung con control predictivo por modelo. La derrota de arriba se registró en una de esas misiones de levantamiento.

Unos segundos por delante

Un controlador predictivo lleva dentro un modelo de la embarcación: cómo responden el casco y los dos motores fueraborda al timón y al empuje. Con ese modelo predice cómo se moverá el TF-100 en los próximos segundos y elige el timón y el empuje que lo mantienen en la trayectoria prevista.

También tiene en cuenta el viento. En lugar de corregir un error solo cuando ya ha aparecido, el controlador se anticipa a dónde va a estar la embarcación.

Mantener la posición

El 19 y el 20 de octubre probamos también el mantenimiento de posición: el TF-100 se queda en una posición y un rumbo fijados, sin que nadie lo gobierne.

Lo siguiente

Han sido pruebas de mar. Los datos registrados a bordo durante estas pasadas alimentan la próxima ronda de ajustes, y las pruebas continúan.