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El TF-100 recorre sus líneas de levantamiento por sí solo
El 16 de octubre de 2026, el TF-100 hizo dos levantamientos en Kaohsiung de forma autónoma, primero de dos líneas y luego de cuatro, girando por su cuenta entre una línea y otra.
Un levantamiento es un conjunto de líneas rectas y paralelas que la embarcación tiene que recorrer con precisión, para que los datos que recoge cubran la zona de forma uniforme. El 16 de octubre de 2026, el TF-100 hizo dos levantamientos en el puerto de Xingda, en Kaohsiung: uno de dos líneas y otro de cuatro.
Las líneas se definieron en la plataforma Hyarks. El TF-100 planificó él mismo los giros entre ellas, se alineó con una entrada recta antes de cada línea y las recorrió por su cuenta.
Derrota frente al plan
Este gráfico sale del registro de a bordo del primer levantamiento. Las líneas lima son las líneas previstas y la blanca, el camino que siguió el TF-100. La derrota sigue las líneas previstas, gira en el extremo y vuelve.
Entre los dos levantamientos, el TF-100 recorrió por sí solo seis líneas de entre 85 y 140 metros aproximadamente, a unos 2 nudos. Fueron pruebas, y lo aprendido se aplica a cómo el TF-100 mantiene una línea.
