2026 年 10 月 19 日，TF-100 在高雄以模型預測控制執行航點與測線任務。本頁上方的航跡，記錄自其中一次測線任務。
提前看幾秒
模型預測控制器內建一個船的模型，描述船體與兩具舷外機對轉向與推力的反應。控制器用這個模型預測 TF-100 接下來幾秒的動態，再選出能讓船保持在規劃航線上的轉向與推力。
它也會把風納入計算。控制器不是等偏差出現後才修正，而是預先為船即將到達的位置做好規劃。
定點保持
10 月 19 日與 20 日，我們也測試了定點保持：在無人操舵的情況下，讓 TF-100 在水面上維持指定的位置與艏向。
下一步
這些都是海上測試。航行期間船上記錄的數據將用於下一輪調校，測試持續進行中。
