2026年10月16日 · 公告

TF-100 自主完成測線航行

2026 年 10 月 16 日，TF-100 在高雄自主完成兩次測量：先是兩條測線，再是四條，測線之間的轉向也由船自行完成。

測量任務由一組筆直、平行的測線組成，船必須準確地沿線航行，收集到的數據才能均勻覆蓋整個區域。2026 年 10 月 16 日，TF-100 在高雄興達港完成兩次測量：第一次兩條測線，第二次四條。

測線在海涯平台上設定。TF-100 自行規劃測線之間的轉向，在每條測線前先以直線進入對準，再自主沿線航行。

海涯平台，2026.10.16：TF-100 轉入測線並沿線航行。縮時影片，約 6 倍速

航跡與規劃對照

下圖取自船上記錄的第一次測量資料。螢光黃線是規劃的測線，白線是 TF-100 實際的航跡。航跡緊貼規劃的測線，在遠端轉向後再循線返回。

兩次測量共六條測線，每條長約 85 至 140 公尺，航速約 2 節，全程由船自主完成。這些都是測試，從中得到的經驗將用來改善 TF-100 的循線能力。